Según la tipología estructural podemos distinguir tres grandes familias de puentes:
1. Puentes de Viga.
Utilizan la viga como elemento resistente, normalmente los elementos horizontales se apoyan en pilares o soportes, y las cargas se transmiten a través de estos hacia abajo.
2. Puentes de Arco.
El objetivo de la forma arco es que se distribuyan las acciones desde donde se ubican hasta los apoyos con un esfuerzo de compresión.
3. Puentes colgantes.
Presenta una forma inversa a la forma del puente arco, y su mecanismo resistente fundamental es la tracción.
Estas tres tipologías de puentes permanecen en el tiempo desde hace siglos, y generalmente se vinculaban con determinados materiales. En el caso del puente de viga con la madera, la piedra con el puente de arco y las cuerdas con el colgado.